Exemples : un moteur d'un robot permet de le mettre en marche, de l'arrêter ou de l'orienter
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Appareils numériques
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Actionneur
Partie d'une machine ou d'un système de commandes qui modifie son comportement ou son état.
Appareil / Machine numérique
Outil physique, matériel, qui permet de traiter des informations.
Une machine numérique a toujours besoin de logiciels (software en anglais) et de composants matériels (hardware en anglais) pour fonctionner. Exemples : un ordinateur, un routeur réseau, un smartphone, une tablette, un robot, etc.
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Appareil mobile
Machine informatique portable de petite taille que l’on peut utiliser de manière autonome en se déplaçant. Les appareils mobiles sont généralement munis d’un dispositif permettant l’accès sans fil à internet, tels les tablettes numériques et les smartphones.
Automate
Machine qui exécute automatiquement une suite de mouvements ou d’opérations préprogrammés, sans interaction physique avec son environnement.
À la différence d’un robot, l'automate ne dispose pas d’une perception de son environnement.
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Capteur
Partie matérielle d'une machine ou d'un système de commandes qui lui permet de percevoir ce qui se passe dans son environnement physique et de délivrer une grandeur physique pour une mesure ou l'exécution d'une commande.
Périphérique
Dispositif relié avec ou sans fil à un système de traitement de l’information central (ordinateur, console de jeux, etc.) et qui ajoute à ce dernier des fonctionnalités.
Pour l'ordinateur, la souris et le clavier sont des périphériques d'entrée. L'écran et le haut-parleur sont des périphériques de sortie.
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Robot
Machine interagissant physiquement avec son environnement selon un programme informatique qui définit son comportement. L'interaction se base sur des capteurs qui perçoivent par exemple la proximité, la pression ou le son et des actionneurs pour agir en conséquence.
À la différence d’un automate, un robot dispose de capteurs permettant de percevoir son environnement.
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Système embarqué
Système électronique et informatique autonome composé de matériel informatique et de logiciels, spécialisé dans une tâche. Il est intégré dans une machine ou un dispositif plus large.
Exemples : robot aspirateur, montre connectée, téléphone mobile, etc.
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